젯슨나노(Jetson nano) 소개와 종류

1. Jetson Nano 

        JETSON 시리즈는 그래픽카드 제조사로 유명한 엔비디아사(Nvidia) 에서 출시하는 임베디드 컴퓨팅 보드 시리즈로서, 2014년 우분투기반의 Jetson TK1 개발보드를 출시한 이후로 계속해서 여러가지 모델이 지속적으로 나오고 있다. Jetson 시리즈의 특징은 강력한 GPU를기반으로 저전력으로 기계학습 어플리케이션들을 실행시킬 수 있고 영상처리에 탁월한 성능을 보인다는 것이다.

 

       Jetson Nano는 기존 TK시리즈를 소형화하고 가격을 낮춰 라즈베리파이 급으로 경량화한 모델로서, 2019년 발매된 이후 기존 라즈베리파이 사용자들 중 AI 머신러닝이나 영상처리에 관심있는 사람들에게 많은 인기를 얻고 있다.    

 

 

Nvida Jetson 모듈 시리즈 사양비교 

	Jetson Nano	Jetson TX2 Series			Jetson Xavier NX	Jetson AGX Xavier Series
		TX2 4GB	TX2	TX2i		AGX Xavier 8GB	AGX Xavier
AI Performance	472 GFLOPS	1.33 TFLOPS		1.26 TFLOPS	21 TOPS	20 TOPS	32 TOPS
GPU	128 코어 NVIDIA Maxwell™ GPU	256 코어 NVIDIA Pascal™ GPU			48 Tensor 코어의 384 코어 NVIDIA Volta™ GPU	48 Tensor 코어의 384 코어 NVIDIA Volta™ GPU	64 Tensor 코어의 512-core NVIDIA Volta™ GPU
CPU	쿼드코어 ARM® Cortex®-A57 MPCore 프로세서	듀얼코어 NVIDIA Denver 2 64-bit CPU 와 쿼드코어 Arm® Cortex®-A57 MPCore 프로세서			6 코어 NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3	6 코어 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3	8 코어 NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU 8MB L2 + 4MB L3
Memory	4 GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s	4 GB 128-bit LPDDR4 51.2GB/s	8 GB 128-bit LPDDR4 59.7GB/s	8 GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support) 51.2GB/s	8 GB 128-bit LPDDR4x 51.2GB/s	8 GB 256-bit LPDDR4x 85.3GB/s	32 GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s
Storage	16 GB eMMC 5.1 *	16 GB eMMC 5.1	32 GB eMMC 5.1	32 GB eMMC 5.1	16 GB eMMC 5.1	32GB eMMC 5.1
Power	5W | 10W	7.5W | 15W		10W | 20W	10W | 15W	10W | 20W	10W | 15W | 30W
PCIe	1 x4 (PCIe Gen2)	1 x1 + 1 x4 OR 1 x1 + 1 x1 + 1 x2 (PCIe Gen2)			1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4)*	1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen3)	1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port &Endpoint)
CSI Camera	카메라 4대 이상 12 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (최대 18 Gbps)	카메라 6대 이상 (가상 채널을 통해 12 대) 12 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (최대 30 Gbps) C-PHY 1.1 (최대 41Gbps)			카메라 6대 이상 (가상 채널을 통해 24대) 12 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (최대 30 Gbps)	카메라 최대 6대 이상 (가상 채널을 통해 36대) 16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC D-PHY 1.2 (최대 40 Gbps) C-PHY 1.1 (최대 91 Gbps)
Video Encode	1x 4K @ 30 (HEVC) 2x 1080p @ 60 (HEVC)	1x 4K @ 60 (HEVC) 3x 4K @ 30 (HEVC) 4x 1080p @ 60 (HEVC)			2x 4K @ 30 (HEVC) 6x 1080p @ 60 (HEVC)	2x 4K @ 30 (HEVC) 6x 1080p @ 60 (HEVC) 14x 1080p @ 30 (HEVC)	4x 4K @ 60 (HEVC) 16x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC)
Video Decode	1x 4K @ 60 (HEVC) 4x 1080p @ 60 (HEVC)	2x 4K @ 60 (HEVC) 7x 1080p @ 60 (HEVC) 20x 1080p @ 30 (HEVC)			2x 4K @ 60 (HEVC) 12x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC)	2x 4K @ 60 (HEVC) 12x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC)	2x 8K @ 30 (HEVC) 6x 4K @ 60 (HEVC) 26x 1080p @ 60 (HEVC) 72x 1080p @ 30 (HEVC)
Display	2 멀티노드 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 x2 DSI (1.5Gbps/lane)	2 멀티노드 DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 x4 DSI (1.5Gbps/lane)			2 멀티노드 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 No DSI support	3 멀티노드 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 No DSI support
DL Accelerator	-	-			2x NVDLA 엔진	2x NVDLA 엔진
Vision Accelerator	-	-			-	7-Way VLIW Vision 프로세서
Networking	10/100/1000 BASE-T 이더넷	10/100/1000 BASE-T 이더넷	10/100/1000 BASE-T 이더넷, WLAN	10/100/1000 BASE-T 이더넷	10/100/1000 BASE-T 이더넷	10/100/1000 BASE-T 이더넷
Mechanical	69.6 mm x 45 mm 260 핀 SO-DIMM 커넥터	87 mm x 50 mm 400 핀 커넥터			69.6 mm x 45 mm 260 핀 SO-DIMM 커넥터	100 mm x87 mm 699 핀 커넥터

- Jetson Nano 보다 상위버전으로 확실하게 성능을 높혀 사용할 수 있는 기종으로 Jetson Xavier NX 모델이 인기이다.

 

 

2. 라즈베리파이와 비교한 Jetson Nano의 성능 

    라즈베리파이 최신형인 Pi 4 모델과 비교한 Jetson nano의 사양은 다음과 같다. 

- 여기에서 가격비교는 기본형인 라즈베리파이 4B 메모리 2GB 형과 Jetson Nano 메모리 4GB형을 비교하여 3배 차이 나는 것 처럼 보이지만, 같은 메모리 용량인 것을 비교하면 약 2배 이내 정도가 된다. 

 

- CPU 성능은 라즈베리파이가 약간 앞서지만 GPU 성능에서 Jetson Nano가 월등하기 때문에 영상처리 등 작업을 실행시켜 보면 가격은 2배 속도는 4배 정도임을 체감할 수 있다. 

 

- Jetson Nano는 라즈베리파이와 동일하게 40핀 GPIO핀이 배열되어 있고, 기타 IO 포트의 구성도 비슷하다.

 

-라즈베리파이와는 다르게  Jetson Nano는 WIFI/블루투스 무선통신이 모듈내에서 지원되지 않기 때문에 WIFI로 연결하려면 별도 장치를 부착해야 만 한다.  

 

 

3. Jetson Nano의 종류 

 

     2019년 Jetson Nano가 발표될 때에는 단일 모델이었으나, 현재는 3가지 모델이 유통되고 있다. 즉 초기 발표된 모델을 A02라 하고 이를 개량한 모델인 B01 모델이 새로 출시 되어 표준모델로 판매되고 있고, 이를 좀 더 경량화해서 라즈베리파이와 비슷한 가격대로 판매되는 2GB 모델이 있다. 

 

A02 구형과 B01 신형 모델의 비교 

 

	A02 구형	B01
사양	128-core Maxwell GPU Quad-core Arm A57 processor @ 1.43 GHz System Memory – 4GB 64-bit LPDDR4 @ 25.6 GB/s Storage – microSD card slot 4x MIPI CSI-2 DPHY 10 lanes in total ( 3x 2-lane + 1x 4-lane) Video Encode – 4K @ 30 | 4x 1080p @ 30 | 9x 720p @ 30 (H.264/H.265) Video Decode – 4K @ 60 | 2x 4K @ 30 | 8x 1080p @ 30 | 18x 720p @ 30 (H.264/H.265) Dimensions – 70 x 45 mm	260-pin SO-DIMM connector for Jetson Nano module. Video Output – HDMI 2.0 and eDP 1.4 (video only) Camera I/F – 2x MIPI CSI-2 DPHY lanes compatible with Raspberry Pi Camera Module V2 Expansion M.2 Key E socket (PCIe x1, USB 2.0, UART, I2S, and I2C) for wireless networking cards 40-pin expansion header with GPIO, I2C, I2S, SPI, UART signals 8-pin button header with system power, reset and force recovery-related signal Dimensions – 100 x 80 x 29 mm (with heatsink)
카메라 포트

- 보드의 구성이 여러가지 조금씩 바뀌었으나 가장 크게 바뀐 것은 카메라 연결을 위한 단자가 2개가 되어 2대의 카메라를 동시에 연결할 수 있게 되었다는 것이다. 

 

 

 

B01 표준형 모델과 2GB 경량화 모델 비교 

	JETSON NANO 2GB 개발자 키트	JETSON NANO 개발자 키트
메모리	2 GB	4 GB
카메라 커넥터	CSI 1개	CSI 2개
전력	USB-C	Micro-USB 또는 DC 배럴 커넥터
USB	USB 3.0 Type A 1개 USB 2.0 Type A 2개 Micro-USB 2.0 1개	USB 3.0 Type A 4개 Micro-USB 2.0 1개
디스플레이	HDMI 1개	HDMI 1개, DP 1개
무선 연결	USB 무선 어댑터 포함*	M.2 키 E 슬롯 (어댑터 미포함)
가격	$59	$99

 2GB 경량화 모델은 라즈베리파이와 같이 카메라 연결단자를 다시 1개로 줄이고 무선 어댑터를 포함시킨 후 가격대를 라즈베리파이와 비슷한 수준으로 낮춘 모델이다.  

 

구매좌표  

 

B01 모델 :

US $118.99 15% OFF|NVIDIA Jetson Nano Developer Kit A02&B01 compatible with NVIDIA’s AI platform for training and deploying

2GB 모델 : 

US $70.99 25% OFF|2020 Nvidia Jetson Nano 2GB Developer kit Small Powerful Computer for Adelivers outstanding AI performance|Dem