(피지컬컴퓨팅키트) 워터맨 13.중간과제2

과제목표

    -수중 워터펌프는 물속에서 사용하기 위한 것으로서 물속이 아닌 건조한 속에서 계속 작동시키면 과열되어 손상될 수도 있다.
    -따라서 물속에서 작동되다가 물이 마르거나 물밖으로 꺼내면 자동으로 작동을 멈추는 워터펌프 시스템을 제작해 본다.

 

구현방법   

    -수위센서 전극을 워터펌프 몸체에 부착시켜 반복적으로 센서값을 check함으로서 펌프가 물속에 있는지 여부를 판정 ( 물속에 잠겨 있을 때와 아닐때 센서측정값을 사전에 비교)
    -물속에 있는 것으로 판정되면 릴레이에 HIGH신호를 보내 펌프의 전원이 연결되도록 하여 펌프를 작동시키고, 아닐 경우 릴레이에 LOW신호를 보내 펌프 전원 차단시킨다.

 

 

 

아두이노와의 연결

 

 

주의사항 :
위와 같이 USB전원(5V)으로 연결되었을 때에는 전압부족으로 워터펌프가 가동되지는 않는다.
 그러나 USB대신 12V DC어댑터로 전원을 공급하게 되면  워터펌프가 가동되어 파이프를 톻해 위로 물이 뿜어져 나온다. 따라서 12V 어댑터를 연결하기전에 파이프 끝이 물통속을 향하도록 하는 등 사전대비하여  아두이노나 부품에 물이 튀지 않도록 주의해야 한다.  

 

과제결과물 샘플프로그램

 

int waterS1 = A1; int pinPump= 4; int senRead; void setup() { pinMode(pinPump, OUTPUT); digitalWrite(pinPump, LOW); Serial.begin(9600); Serial.println("NOW CHECK water"); } void loop() { int senRead = analogRead(waterS1); Serial.print("waterSensor ="); Serial.print(senRead); if ( senRead < 800 ) { digitalWrite(pinPump, HIGH); Serial.println("-- > PUMP ON"); } else { digitalWrite(pinPump, LOW); Serial.println("-- > PUMP OFF"); } delay(300); }